아두이노 강좌 #31 Step Stepper Motor 내부 구조 동작 원리
스텝모터 내부 구조와 동작 원리지난 포스트에서 소개한 Servo Motor 는 각도 또는 위치를 제어하기 위해 사용됩니다. 이번 포스트에서 소개하는 Step 또는 Stepper Motor 는 서보모터 처럼 회전각이 정해 지지 않고 계속 돌아가는 방식의 모터입니다. 단순히 돌아가는 모터는 아니고, 한봐퀴를 많은 수의 스탭으로 정밀하게 제어할 수 있어 정밀하게 위치 제어가 중요한 장비에 주로 사용됩니다. 본 포스트에서는 이 스탭 모터의 내부 구조와 동작 원리를 간단히 설명합니다.Step Motor 설명 범위자세한 Step Motor의 내부 구조와 동작 원리는 추후 따로 HW만 다루는 포스트를 작성할 예정입니다. 스텝 모터에 대해 설명하기 위해는 (저도 잘 모르긴 하지만..) 포스트를 몇번이나 써야 할지 모르..