아두이노 강좌 #13 아날로그 출력 PWM 와 analogWrite()

아날로그 PWM 출력 방법 : analogWrite() 일반적으로 아날로그 전압 출력을 할 수 있는 주변장치(Peripheral)는 고급 마이크로컨트롤러(MCU)나 특수 목적 용 MCU에 존재합니다. 아두이노는 아날로그 출력을 하기 위해 analogWrite() 함수를 지원합니다. 이 analongWrite() 함수는 아날로그 전압을 출력하는 것은 아니고, PWM(Pulse Width Modulation)으로 구형파(사각파)의 듀티비를 제어하는 방법으로 아날로그 전압 출력이 되는 것처럼 사용 가능합니다. 본 포스트에서는 PWM, 아두이노에서 아날로그 출력 방법 과 예제에 대해 작성하였습니다. 관련포스트 본 포스트는 아날로그 출력 방법에 대해 작성하였습니다. 아날로그 입력 방법에 대한 대용이 필요하시면 참..

Embedded/Arduino 2020.07.11

아두이노 강좌 #12 아날로그 입력 analogRead() 와 map() 함수

아두이노 ADC 사용 방법 : analogRead() 지난 디지털 입출력 관련 포스트에서 digitalPin(D0~D13) 으로 스위치가 On/Off 를 판정하는 코드를 작성할 수 있었습니다. 아두이노에서는 이렇게 HIGH(5V), LOW(0V) 상태 뿐만 아니라, 아날로그 전압을 입력 받을 수 있는 기능을 제공합니다. 아날로그 전압은 5V, 0V 의 이분화 된 전압이 아니라 0 ~ 5V 사이에 있는 중간 중간의 전압을 말합니다. 본 포스트에서는 아두이노에서 아날로그 전압 입력 방법과 예제에 대해 작성하였습니다.디지털 vs 아날로그 디지털이란 말은 1과 0과 같이 이산적 수치를 말하고, 아날로그는 연속적인 값을 말합니다. 일상 생활에서 쉬운 예는 아래와 같이 디지털은 OFF, ON 의 기능만 되는 전구 ..

Embedded/Arduino 2020.07.11

아두이노 강좌 #11 시리얼 UART 수신 인터럽트 serialEvent()

아두이노 시리얼 통신 수신 인터럽트 serialEvent() 메인 루프의 기능을 충실이 수행하면서, 시리얼 통신에 대한 응답이 우선적으로 처리되어야 하는 경우 또는 시리얼 수신 버퍼에 데이터가 가득차 오버플로우가 생기는 것을 방지하기 위해 시리얼 수신 인터럽트를 사용할 수 있습니다. 본 포스트에서는Arduino 수신 인터럽트 serialEvent() 사용 방법과 사용 예제에 대해 작성하였습니다. 관련포스트 기존 시리얼 통신 방식 또는 인터럽트가 무엇인지 모르시는 분은 아래의 포스트를 참고부탁드립니다. 2020/07/03 - [Arduino/Basic] - 아두이노 강좌 #4 시리얼 통신 1. 개요 및 Hello World 출력 2020/07/04 - [Arduino/Basic] - 아두이노 강좌 #5 시..

Embedded/Arduino 2020.07.10

아두이노 강좌 #10 디지털핀 인터럽트 (EXTI, digitalPin Interrupt)

아두이노 인터럽트와 EXTI 사용 방법과 예제 인터럽트(Interrupt)란 말은 사전적으로 '방해하다', '중단시키다'를 의미합니다. 아두이노에서 인터럽트는 일반적인 동작을 하는 중에 외부 이벤트(또는 지정된 알람)이 발생하면 하던 동작을 멈추고 이벤트에 따라 지정된 기능을 수행 후 다시 멈추었던 동작부터 수행하게 하는 것을 의미합니다. 본 포스트에서는 폴링 방식과 인터럽트 방식을 이해하고, Arduino 에서 EXTI(Externel Interrupt) 사용법과 예제에 대해 알아보겠습니다. 폴링(Polling), 인터럽트(Interrupt), 우선순위폴링방식과 인터럽트방식 코로나로 인해 재택근무를 하지만, 집에서 몰래 게임을 한다고 가정해봅시다. 회사에서도 재택근무 재대로 수행되는지 단속을 하기 위해..

Embedded/Arduino 2020.07.09

아두이노 강좌 #9 프로그래밍 기초 - 반복문 while, for 로 로또 번호 생성

아두이노 반복문 while문 for문 프로그램 작성시 순차 구조, 선택 구조, 반복 구조 의 3가지 구조가 있으면 대부분의 소프트웨어 동작 시나리오 구현이 가능합니다. 본 포스트에서는 반복 구조에 사용되는 while문과 for문 do ~ while문 그리고 예제 코드 에 대해 작성하였습니다. 반복문 반복문은 주어진 조건식을 만족하는 동안 코드를 반복 실행하기 위해 사용됩니다. 반복해서 실행하는 것을 루프라고 표현합니다. 아두이노에 void loop() 함수는 계속해서 반복되어 실행하는 함수입니다. 이와 유사하게 프로그래밍에서 특정 조건에 따라 코드를 반복 수행 하도록 해주는 제어문을 반복문이라고 합니다. Arduino에서 제공하는 반복문은 while, do ~ while, for 문이 있습니다. 아래는 ..

Embedded/Arduino 2020.07.08

아두이노 강좌 #8 프로그래밍 기초 - 조건문 if, switch ~ case

아두이노 조건문 if, switch ~ case 대부분의 프로그래밍 언어로 작성되는 프로그램은 순차 구조, 선택 구조(조건), 반복 구조 등을 사용합니다. 이 3가지 구조를 사용하면 거의 모든 동작 시나리오 구현이 가능합니다. 본 포스트에서는 프로그래밍 제어 흐름에 사용되는 조건문 사용 방법에 대해 작성하고 이해를 돕기 위한 예제 코드를 추가하였습니다. 조건문 조건문은 조건에 따라 선택적으로 코드를 실행 할 수 있도록 해줍니다. 아래는 프로그래밍 조건에 따른 행동을 하는 예시를 보여줍니다.스위치가 눌러지면 LED를 켠다조도 센서의 전압이 1.5V 이하이면 조명을 어둡게 한다.실내 온도가 26도 넘으면 에어컨을 켠다.실내 온도가 25 이하면 에어컨을 끈다 아두이노 프로그램에서 제공하는 조건문은 if 문, ..

Embedded/Arduino 2020.07.07

아두이노 강좌 #7 프로그래밍 기초 - 데이터 타입, 변수, 상수, 선언자

아두이노 코딩 : 데이터 타입, 변수, 상수 아두이노 프로그래밍에 사용되는 데이터 종류를 데이터 타입 또는 데이터 형이라고 말합니다. 이 Datatype 은 변수, 또는 상수로 선언되어 사용이 가능합니다. 변수는 언제든지 변할 수 있는 값을 저장하는 메모리 공간이고, 보통 계산의 중간 값을 저장 하는 용도로 많이 사용됩니다. 상수는 수학에서 PI와 같이 변하지 않는 수를 저장하는 메모리 공간이고, 보통 레지스터의 메모리 주소, 메모리 주소, 메크로 등에 많이 사용됩니다. 본 포스트에서는 데이터 타입, 변수 선언 방법, 상수 선언 방법 그리고 관련 예제를 작성하였습니다. 데이터 타입이란? 아래 그림에 다양한 가방이 있습니다. 가방은 크기와 용도에 따라 적절히 사용되어야 합니다. 마트에 장보러 갈 때에 사야..

Embedded/Arduino 2020.07.06

아두이노 강좌 #6 시리얼 통신 3. UART 수신 프로그래밍

아두이노 시리얼(UART) 통신 수신 지난 포스트에서는 아두이노 시리얼 통신 출력에 대해 알아보았습니다. 시리얼 출력은 Serial.print(), Serial.println(), Serial.write() 등의 함수를 사용하여 간단하게 구현이 가능했습니다. 시리얼 수신 코드를 작성 하는 방법은 송신에 비해 다소 복잡합니다. 우리가 외국어를 공부하더라도, 간단한 말하기는 배우기만 하면 써먹을 수 있지만, 듣는 것은 더 어러운 것과 비슷한 이치입니다. 본 포스트에서는 시리얼 통신 수신하는 방법을 알아보고, 간단한 여러 예제를 작성해 보겠습니다. UART 송신/수신 비교 시리얼 통신은 일상에서 대화와 비슷합니다. 말하는 것은 내가 원하는 말과 타이밍을 말을 하면 되지만, 듣는 것은 상대방이 언제 얘기할지 모..

Embedded/Arduino 2020.07.05

아두이노 강좌 #5 시리얼 통신 2. UART 초기화 및 송신 프로그래밍

아두이노 시리얼(UART) 통신 출력 지난 포스트에서는 아두이노의 시리얼 통신이 무엇인지 알아보고, 간단히 아두이노 -> PC 로 문자열을 출력 하는 방법에 대해 알아보았습니다. 본 포스트에서는 아두이노 시리얼 통신 초기화 하는 방법과 출력 송신하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 시리얼 통신 출력 프로그램 작성 방법아두이노에서 시리얼 통신 프로그래밍을 하기 위해서 아래의 순서로 진행 진행됩니다.void setup() 함수 내시리얼통신 초기화 : Serial.begin()시리얼 통신 포트 사용 선언통신 속도 결정데이터 프레임 결정(옵션)초기화 출력 코드 작성void loop() 함수 내사용 하는 프로그램 시리얼 출력 함수를 사용Serial.print() - 문자열 출력Serial.println() - 문자열..

Embedded/Arduino 2020.07.04

아두이노 강좌 #4 시리얼 통신 1. 개요 및 Hello World 출력

아두이노 시리얼(UART) 통신 아두이노 시리얼 통신 방법에는 UART, I2C, SPI 의 3가지 방식이 지원된다. UART 통신 방식은 시리얼 통신 방식 중의 하나이지만, 일반적으로 아두이노에서 시리얼 통신으로 부르는 것은 보통 UART를 지칭합니다. 본 포스트에서는 시리얼 통신이 무엇인지 알아 보고, 시리얼 통신 사용법에 대해 알아보겠습니다.직렬(Serial) 통신 vs 병렬(Parallel) 통신 데이터 통신에서 시리얼 통신과 병렬 통신은, 여러 개의 데이터가 하나의 선(경로)에서 순차적으로 전달되는지, 여러 선(경로)을 통해 다수의 데이터가 한 번에 전달 되는지에 따라 나누어집니다.직렬(Serial) 통신 : 하나의 경로를 통해 데이터를 순차적으로 전달병렬(Parallel) 통신 : 다수의 경로..

Embedded/Arduino 2020.07.03