아두이노 강좌 #32 스텝 모터 28BYJ-48 5V 라이브러리 없이 동작 - 여자 방식 비교

Arduino Uno : Step Motor 28BYJ48 5V without Libarary지난 포스트에서 스텝 모터의 동작 원리에 대해 설명하였습니다. 아두이노에서 스텝모터를 제어하기 위해 지원되는라이브러리를 사용하면 쉽게 제어가 가능합니다. 하지만, 이번 포스트에서는 아두이노에서 많이 사용되는 스텝 모터 28BYJ48 의 동작 원리를 알아보고, 동작 원리대로 라이브러리 없이 스텝 모터를 제어하는 코드를 소개합니다. 스텝 모터의 기본 동작 원리는 하단의 이전 포스트를 참고해주세요. Stepper Motor 28BYJ4828BYJ-48-5V는 아두이노 입문자가 많이 사용하는 스텝 모터(Stepper Motor 또는 Step Motor)중의 하나로 5선식 유니폴라 방식의 스텝 모터 입니다. 스텝 모터는 ..

Embedded/Arduino 2020.09.02

아두이노 강좌 #31 Step Stepper Motor 내부 구조 동작 원리

스텝모터 내부 구조와 동작 원리지난 포스트에서 소개한 Servo Motor 는 각도 또는 위치를 제어하기 위해 사용됩니다. 이번 포스트에서 소개하는 Step 또는 Stepper Motor 는 서보모터 처럼 회전각이 정해 지지 않고 계속 돌아가는 방식의 모터입니다. 단순히 돌아가는 모터는 아니고, 한봐퀴를 많은 수의 스탭으로 정밀하게 제어할 수 있어 정밀하게 위치 제어가 중요한 장비에 주로 사용됩니다. 본 포스트에서는 이 스탭 모터의 내부 구조와 동작 원리를 간단히 설명합니다.Step Motor 설명 범위자세한 Step Motor의 내부 구조와 동작 원리는 추후 따로 HW만 다루는 포스트를 작성할 예정입니다. 스텝 모터에 대해 설명하기 위해는 (저도 잘 모르긴 하지만..) 포스트를 몇번이나 써야 할지 모르..

Embedded/Arduino 2020.08.30

티스토리 2달 운영 후기 - 방문자, 문제점, 수익, 개선 방향

티스토리 2달 후기 - 방문자, 문제점, 수익, 앞으로의 방향 2달 후기 요약에드센스 광고 어떻게 달지 고민 하지 말고 일단 좋은 글을 쓰자일 방문자 천명 이하 및 포스트 100개 이하 전까지는 광고를 어떻게 달지 수입이 어떻게 될지는 관심을 끄자포스트에 글쓰는 시간을 줄이는 대책이 필요함신규에디터로 넘어 가야 함사이드바를 더 잘 활용할 수 있는 방법이 필요하고, Javascript 를 조금 해야 겠음.꾸준히 컨텐츠를 쌓아가자 블로그 운영회사 생활로는 나의 미래가 답이 없다. 무엇을 할까 여러가지를 준비하다가 일단 블로그를 시작해야겠다는 생각이 들었다. 블로그로 돈을 아주 많이 벌겠다는 생각은 아니고, 블로그에 내가 가지고 있는 것 할 수 있는 것을 일단 다 적어보고 정리하면서 이것을 기반으로 컨텐츠를 ..

Tistory 2020.08.30

전자 회로 시뮬레이션 해석 모드 DC, AC, Transient, Parametric Simulation 설명

Spice 시뮬레이션 종류 : DC 해석, AC 해석, 과도 해석, Parametric Sweep전자 회로 시뮬레이션 Spice 프로그램마다 용어가 조금 다를 수 있지만, 대부분 기본적으로 DC Analysis, AC Analysis, Transient Analysis 는 대표적인 회로 해석 기능입니다. 이번 포스트에서는 회로 시뮬레이션 프로그램 사용법에 앞서 회로 해석 모드를 설명합니다.회로를 안다는 것 회로를 공부하는 학생이든, 회로 설계하는 실무자이든 회로 시뮬레이션을 하는 이유는 아래와 같이 크게 두 가지 일 것 같습니다. 회로를 설계에 대한 확신 또는 최적 값으로 튜닝이미 설계된 회로를 파악결국 내가 설계하려는 회로이든, 남이 설계한 회로이든 그 회로를 파악하기 위함입니다. 회로의 종류마다 회로..

Hardware/QUCS Simulation 2020.08.30

아두이노 코딩 : 시리얼 통신으로 서보 모터 SG90 제어

Arduino Uno : Servo Motor Control vis Serial이전 포스트에서 Servo 라이브러리 기초 사용법에 대해 설명하였습니다. 이번 포스트에서는 응용 예제로 시리얼 통신으로 SG90 을 제어하고, 정상적인 값이 아닌 입력을 받은 경우 에러 처리하는 방법에 대해 소개합니다.Hardware 준비물본 예제의 구성품은 아래와 같습니다.Arduino Uno x 1EAServo Motor SG90 x 1EA Jumper Wires회로도 및 연결 Servo Motor SG90 사용을 위해 servo 라이브러리를 사용하는 경우 서보 모터 데이터핀은 아두이노 우노 보드의 9번 또는 10번 포트에 연결되어야 합니다. SG90 과 Arduino Uno 보드의 핀 연결은 아래를 참고해주세요.SG90주..

Embedded/Arduino 2020.08.29

아두이노 강좌 #30 Servo 라이브러리 기본 사용법

Arduino Uno : 서보 모터 라이브러리 사용 방법지난 포스트에서 Servo Motor SG90 의 동작 방법에 대해 설명하고, 라이브러리 없이 동작시키는 방법에 대해 소개하였습니다. 이번 포스트에서는 아두이노에서 제공되는 Servo 라이브러리를 사용하는 방법을 소개합니다.Servo 라이브러리 설치 방법Arduino IDE 사용자Arduino IDE를 실행 후 라이브러리 매니저에서 Servo 를 검색 후 설치합니다. 아래 그림을 캡처하기 위해 Arduino IDE 를 처음 설치한 PC에서 라이브러리 매니저를 설행하고, Servo 를 검색 했는데 이미 설치가 된 것으로 나오네요. 최신 버전은 설치시 기본 라이브러리로 되는 건지... Visual Studio Code 사용자제 블로그에 Visual St..

Embedded/Arduino 2020.08.29

아두이노 강좌 #29 Servo Motor SG90 라이브러리 없이 사용

Arduino Uno : 서보 모터 SG90 without Library아두이노에서 많이 사용되는 SG90 은 라이브러리를 사용하면 쉽게 제어가 가능하지만, 이번 포스트에서는 SG90 이 동작하는 원리를 파악하기 위해 라이브러리 없이 SG90 을 동작하는 간단한 예제를 소개합니다.Servo Motor SG90SG90 아두이노 입문자가 가장 간단한 방법으로 사용 할 수 있는 서보 모터(Servo Motor) 입니다. 서보 모터는 정확한 위치 제어가 가능하기 때문 로봇의 관절과 같이 통제된 움직임이 필요한 곳에 사용 될 수 있습니다. Servo Motor 의 내부 구조는 다음에 하드웨어만 다루는 포스트를 따로 작성하겠습니다. SG90 HW SpecSG90 의 주요 스펙은 다음과 같습니다. 같은 SG90 품명..

Embedded/Arduino 2020.08.28

Whale 브라우저 : 직장인, 개발자, 블로거 필수 프로그램

웨일 브라우저 : 두 개의 윈도우 같이 보기, 파파고 번역, 인터넷으로 자료 검색을 많이 하는 사람, 원문 검색을 많이 하는 사람, 블로그와 같이 글쓰기를 많이 하는 사람들에게 꼭 필요한 프로그램을 소개합니다. 이번 포스트에서는 Whale 브라우저를 추천하는 이유, 장점 및 활용 예시를 소개 합니다.Whale 브라우저를 추천하는 이유 저는 크롬 브라우저를 메인으로 사용하지만, 자료 검색이나, 브로그 글쓰기를 할 때에는 whale 브라우저를 사용합니다.. Whale 브라우저는 아래와 같은 주요 기능을 지원하며 제가 주로 사용하는 방법을 소개합니다. 브라우저를 2개를 같이 사용하는 이유와 장점은 이후 포스트에서 소개하도록 하겠습니다.주요 기능2+1+1 윈도우 지원2개의 인터넷 브라우저 창모바일 브라우저사이드..

Productivity/Windows 2020.08.27

무료 전자 회로 시뮬레이션 프로그램 종류 및 QUCS 설치 방법

무료 회로 시뮬레이션 프로그램 QUCS대표적인 상용 전자 회로 시뮬레이션 프로그램인 Orcad(Pspice), Multisim, Altiumn 은 상당히 높은 가격으로, 개인적으로 공부, 취미 개발을 하는 사람은 구매하기 어렵습니다. 이번 포스트에서는 쓸만한 여러 무료 회로 해석 프로그램을 소개하고 제가 선호하는 시뮬레이션 툴 QUCS 설치 방법을 소개합니다. 나의 프로그램 선정 기준제가 회로 해석 프로그램을 사용하려는 이유는 이후에 회로 실무 관련 포스트를 계획하고 있는데, 쉽게 회로와 특성을 보여 줄 수 있는 프로그램을 찾고 있었습니다. 그래서 제가 이 기준으로 프로그램을 선택하는 기준은 아래와 같습니다.윈도우에서 사용 가능웹상에서 사용 가능회로도 작성이 편리 할 것회로 해석 설정 사용법이 쉬울 것여..

Hardware/QUCS Simulation 2020.08.27

아두이노 강좌 #28 2차원 배열 PROGMEM 매크로 사용 방법

Arduino : PROGMEM 2D Array지난 포스트에서는 아두이노의 SRAM 부족 방법을 해결하기 위해 PROGMEM 와 F() 매크로를 사용하여 전역 변수와 문자열을 FLASH MEMORY 에 저장하여 사용하는 방법을 소개하였습니다. 본 포스트에서는 PROGMEM을 사용하여 2차원 배열을 FLASH MEMORY 에 사용하는 법에 대해 소개합니다.문자열 배열에서 사용하기아두이노에서 많은 양의 텍스트를 작업할 때 문자열을 배열로 설정하여 편리하게 사용할 수 있습니다. 문자열은 기본적으로 char* 의 배열이기 때문에, 여러 문자열을 배열로 저장하는 것은 사실상 2차원 배열입니다. 코드아래 코드는 아두이노 공식 사이트에서의 예제 코드를 약간 수정하였습니다. 수정한 내용은 주석을 삭제하고, 20번 Li..

Embedded/Arduino 2020.08.26