아두이노 강좌 #38 HC-SR04 동작 방식과 사용법
Arduino Uno : UltraSonic Module HC-SR04이번 포스트에서는 초음파 거리 센서 모듈 HC-SR04 동작 방식과 아두이노로 거리 측정 방법을 소개합니다.UltraSonic Module HC-SR04초음파(Ultrasonic Wave)는 사람이 들을 수 있는 가청 주파수(20Hz ~ 20kHz)보다 높은 주파수 대역의 음파입니다. 산에서 '야호~'를 외치면 돌아오는 소리를 들을 수 있는 것처럼, 초음파도 음파이기 떄문에 물체를 만나면 반사되어 돌아옵니다. HC-SR04는 40kHz의 초음파 송신부(Speaker)와 수신부(MIC)로 구성되어 있어, 송신된 초음파가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 알려주는 모듈입니다. 공기 중 음파의 속도는 340m/s로, 초음파가 물체에 부딪혀 반..